概述 华成工控ES系列高性能总线伺服驱动器采用直流共母线设计方案,提供单独电源转换模块和单/双轴逆变模块设计,客户可自选功率(0.1-1.8KW),高集成的结构设计大幅节省安装空间,简化现场配线;采用集中式能量泄放单元,提升泄放效率,降低能量损耗;支持工业上广泛使用的EtherCAT总线通信方式,各家主站控制器,如:倍福、三菱、纳博特等。通信周期短可达250us;支持17位/23位多摩川值编码器,满足高精度应用场景。 体积小、接线少 相比传统单体伺服,华成推出总线型驱动模块集成度高、体积小,采用集中电源模块管理的多轴模块化伺服,省去每个伺服轴的动力电源线、辅助电源线、控制线束、制动电阻,大幅减轻现场布线的工作量,提高电气柜效率,节约安装成本。 30%能耗节约 驱动模块连接简单,共直流母线电气拓扑,将制动轴产生的能量供给其它轴,提升电能利用效率。采用多轴共母线设计,有效降低多轴运行中的能耗;相对于传统单体伺服,可平均降低30%能耗。 250us通讯周期 EtherCAT是一种基于工业以太网技术、采用分步式时钟同步的总线通讯方式,也是目前主流的工业实时总线通信技术: 1、传输速度可达100Mbps(全双工); 2、通讯周期短可达250us; 3、高精度分步式时钟,精度同步(<1us),内部高速总线实时数据传输,提升控制效率及整机同步精度; 4、支持标准DS402协议及华成自定义EtherCAT协议(高可靠性)。 2kHz响应速度 2KHz速度环带宽,16KHz电流环刷新周期,面向高速、高精度运动控制设计,较大缩短系统响应时间,提高设备性能及效率。