华成ES-R4四轴水平多关节机器人控制系统

产品特点
本产品是SCARA机器人**控制系统，根据机型结构建立力学模型计算运动加减速，伺服前馈控制和伺服参数自调整技术提高运动路径精度，参数自整定振动抑制技术缩短停稳时间。搭配自有视觉模块，结合新一代视觉标定技术提高标定精度，动态抓取技术可显著提升同步带跟随动态抓取效率。
1. 4轴**系统，支持脉冲型，总线型编码器扩展
2. 支持直线插补，圆弧插补，路径平滑等，具有高性能连续轨迹前瞻控制及优越的速度曲线规划
3. 32路标准输入，32路标准输出
4. 独立的算法处理芯片，运算速度更快
5. 一体简约架构，节省安装时间。